Nicolaas Verhoeven werd geboren op 2 juni 1896 in Oisterwijk (Kerkhoven) als zoon van een landbouwer. Nicolaas verloor zijn beide ouders op zeer jonge leeftijd.
Hij kwam in 1909 samen met zijn twee zussen Adriana en Johanna te wonen bij oom Petrus Verhoeven op ’t Voorste Winkel. Daar heeft hij anderhalf jaar gewoond voordat hij in 1910 voor een priesteropleiding naar een klooster van de missionarissen van het H.-Hart ging.
Nicolaas Martinus werd missionaris. In deze congregatie werd hij in 1917 geprofest en in 1922 werd hij priester gewijd. Een jaar later vertrok hij naar de missie van Papoea-Nieuw-Guinea. Daar werkte hij twaalf jaar, tot een roeping volgde voor een zwaardere verantwoordelijkheid.
Hij was in 1923 in het tegenwoordige bisdom Merauke betrokken bij de moeizame pogingen van de missie om openingen te scheppen in dit ontoegankelijke gebied: bijeenbrengen van mensen in dorpen en het oprichten van ‘beschavingsschooltjes’. Zijn taak was die van ‘woudloper’. Pastorale werkzaamheden waren er weinig, het ging er vooral om uit te vinden waar mensen waren. Van 1935 tot 1942 was hij provinciaal overste voor Nederland van de congregatie, daarna missie-procurator. Van 1943 tot 1945 was hij overste van het klooster in Overhoven-Sittard en in 1945 volgde de benoeming tot missieprocureur. In 1947 werd hij door paus Pius XII benoemd tot apostolisch vicaris (later bisschop) van Manado (Celebes).
Op 15 mei van dat jaar werd hij in de Oisterwijkse St. Petruskerk door de toenmalige bisschop van ’s Hertogenbosch, mgr. W. Mutsaers tot bisschop gewijd. Enige maanden later vertrok Verhoeven naar zijn bisdom, waar hij o.a. een geheel door de oorlog verwoeste kathedraal en seminarie moest opbouwen.
In 1960 werd een laan in Oisterwijk naar hem vernoemd. In 1970 trok hij zich terug uit zijn ambt en verbleef hij voornamelijk in Tilburg. Op 22 mei 1972 – bij zijn gouden priesterfeest en zilveren bisschopsjubileum – werd hij door het gemeentebestuur van Oisterwijk begiftigd met de zilveren legpenning van zijn geboorteplaats. Hij overleed te Tilburg op 31 maart 1981.
Als bisschop maakte hij een spreuk uit de bijbel tot zijn levensmotto: Ik had mij voorgenomen geen enkele wetenschap te brengen dan die van Jezus Christus en Zijn kruis”. (I Kor. 2, 2).
Literatuur: Kerkklokje, 10 mei 1947; P.J.M. Wuisman, ‘Kwartierstaat van mgr. N.M.. Verhoeven’, De Kleine Meijerij 32 (1981) 31-34. Wiki Midden Brabant