Adrianus Martinus werd geboren in 1835 in Oisterwijk als zoon van leerlooier Martinus Canters en Anna Suijs. Zijn vader Martinus was een looierij aan de zuidkant van De Lind in 1826 begonnen.
Hij trouwde in 1866 met Lucia Maria van Dongen met wie hij twee zonen en twee dochters kreeg. Canters was leerlooier in compagnonschap met zijn broer Cornelis Franciscus die van 1871 tot 1878 in de gemeenteraad zat.
Canters was burgemeester van 1879 (hij volgde J. Suijs op) tot zijn dood in 1881. Hij overleed plotseling op 9 februari 1881 toen hij – tijdens zijn weg naar het kantongerecht – ten val kwam in een opgebroken straat en zich levensgevaarlijk verwondde aan een paraplu.
Een maand later werd zijn dochter geboren, Adriana, de laatste Canters uit Oisterwijk. Zij huwde met slager Van der Eerden. Zij bezorgde Oisterwijk het volkslied, haar zoon Sjef van der Eerden verzorgde de muziek. Canters werd als burgemeester opgevolgd door Van Rijckvorsel-van Kessel.
Literatuur: Redactie, โKwartierstaat van Adrianus Martinus Canters. Burgemeester van Oisterwijk van 1879 tot 1881โ, De Kleine Meijerij 51 (2000) 32-35.