Van Rijckevorsel werd geboren in Herpen op 16 januari 1854 als zoon van jonkheer Franciscus van Rijckevorsel van Kessel. Zijn vader was belastingontvanger en gemeenteraadslid te Nijmegen. Jonkheer. Hij trouwde in 1881 met Aloysia Bonnike met wie hij een zoon en twee dochters kreeg.
In 1881 werd hij burgemeester van Oisterwijk als opvolger van A.M. Canters. Op 23 april 1884 liet hij weten ‘na een gevallen beslissing in de kiesraad van Recht voor Allen’ zijn kandidatuur voor de Tweede Kamer in te trekken. De kiesvereniging had de voorkeur gegeven aan een andere kandidaat. Hij werd in 1887 opgevolgd als burgemeester door H. van Beckhoven. Van Rijckevorsel-van Kessel vertrok in 1887 naar Nijmegen waar hij lid van Provinciale Staten werd en wethouder van Nijmegen, gedurende 26 jaar. Hij had ook diverse commissariaten.
Hij kocht villa Andelshof in Hees voor 31.000 gulden en ook nog andere gronden en bouwde er een koetshuis. Hij was Officier in de Orde van Oranje Nassau en Commandeur in de orde van de H. Gregorius de Grote. Hij overleed te Nijmegen op 12 december 1927. De villa ging op 18 september 1944 in vlammen op nadat deze door de Duitsers in brand was gestoken.
Literatuur: uitgeverij Ad van den Oord